泥鳅掌又称地龙、初膺植株呈矮小的肉质灌木状，茎圆筒形，两头略尖，匍匐性，接触土壤即生根。泥鳅掌外形奇特，象泥鳅或蛇，可通过修剪制成不同的造型，似老鼠或其它小动物。
泥鳅掌也是多肉植物的一种，整体的姿态有点匍匐状，比较少见。植株呈矮小的肉质灌木状，茎圆筒形，两头略尖，匍匐性，接触土壤即生根。平卧于地上，具节，每节长20～30厘米。
肉质灌木。茎具节，圆筒形、平卧外倾，接触土壤即易生根，长可达30厘米。
直径1.5~2厘米，变态茎上有干的宿存退化小叶，横向生长，灰绿或褐色，有深绿色线状纵条纹。叶线形，0.2厘米长，早干枯，但干枯后并不脱落，而是宿存在变态茎上，如同小刺，近圆筒状。总花梗上有头状花序1~2，直径3厘米，花橙红或血红色。
外形象蛇或泥鳅，非常奇特，盆栽常引起人们极大的兴趣。可用浅盆栽植，点缀书桌、几案，别有情趣。